Das Heimatmuseum Waldfeucht (vormals Gerhard-Tholen-Stube) ist Ausstellungs- und Archivraum für den Historischen Verein Waldfeucht sowie für alle heimatkundlich interessierten Gäste. Der ursprüngliche Name des Museums bezog sich auf den Heimatforscher Gerhard Tholen.

Gezeigt werden religiöse und andere Kunstgegenstände sowie Fossilien und steinzeitliche Objekte. Die Waldfeuchter Stube – ein Zimmer mit Möbeln, Wandschmuck und religiösen Bildwerken – veranschaulicht wie Bürger der Gemeinde um 1900 wohnten.

Zudem ist als Leihgabe aus Privatbesitz die Werkstatteinrichtung der ersten „Werkstatt für christliche Kunst“ im Kreis Heinsberg zu sehen, die 1865 durch den Bildhauer Toussaint Goertz in Waldfeucht gegründet wurde und bis Mitte des 20. Jhs. durch seinen Schüler und Nachfolger Jakob Wolks weitergeführt wurde.

Jährlich finden 2-3 Wechselausstellungen statt.