Die verschiedenen Erholungsgebiete innerhalb der Stadtgrenzen wie der Willy-Dohmen-Park, die Scherpenseeler Heide, das Naturgebiet Marienthal und das Naherholungsgebiet Wurmtal mit Grün- und Seenanlage, Mehrgenerationenspielplatz, Fietscafé, Musikpavillon, Minigolf und Tretbootfahren bieten ein breitgefächertes Angebot an Aktivitäten. Das attraktive Erlebnis-HallenFreibad (Ü-Bad) mit der 85 m-Riesenrutsche und das sehr gut ausgebaute Fahrradwegenetz, das im Knotenpunktsystem eingebunden ist, runden das attraktive Freizeit- und Erholungsangebot ab.
Reisemobilisten sind in Übach-Palenberg herzlich willkommen. Sie können in der Stadionstraße nahe dem Ü-Bad bis zu 3 Tage kostenlos verweilen.