Auf Ihrer Tour gibt es aber weitaus mehr zu entdecken, denn mit ihren zahlreichen Denkmälern, wie z. B. die historische Stadtbefestigung aus dem 13. Jh., das Schlösschen, die Pfarrkirche und die heute noch betriebenen Windmühlen, verfügt die Gemeinde über einen großen historischen Bestand. Lohnenswert sind auch der Besuch der St.-Jans-Klus Haaren und des Klosters Maria Lind (Muttergotteswallfahrtsort). Darüber hinaus bietet sich ein Besuch des Hallenbades Haaren und des Freizeitzentrums Brüggelchen mit Weiher und Minigolfanlage an.

Reisemobilisten kommen in Waldfeucht ebenfalls nicht zu kurz. Nahe des Freizeitzentrums Brüggelchen lädt Waldfeucht Reisemobilisten zum Verweilen ein.